Nhan đề: Ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
Tác giả: Đinh Thị Thuý Quỳnh,
Nhà xuất bản: ĐH Thái Nguyên
Năm xuất bản: 2008
Số trang: 88
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Tóm tắt:
LỜI NÓI ĐẦU
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN MẠNG NƠRON NHÂN TẠO
1.1. Giới thiệu mạng nơron
1.2. Phạm vi ứng dụng của mạng nơron
1.3. Mạng Hopfield
1.4. Mạng nơron trong kỹ thuật robot
1.5. Nhận xét
CHƯƠNG 2 GIỚI THIỆU BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT
2.1. Giới thiệu robot nhân tạo
2.2. Bài toán lập lộ trình
2.3. Các thành phần cơ bản của việc lập lộ trình
2.4. Không gian cấu hình
CHƯƠNG 3 ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT
3.1. Mạng nơron nhân tạo và bài toán lập lộ trình
3.2. Ứng dụng mạng Hopfield giải bài toán lập lộ trình
3.3. Các kết quả thử nghiệm
KẾT LUẬN
Kim Soyeong, Park Won, Lê Huy Lâm
412 905 0
Dale Carnegie
78 1
Peter Bregman
140 1
Nguyễn Đôn Phước
290 825 0
Hà Văn Vui, Nguyễn Chỉ Sáng, Phan Đăng Phong
734 2013 9