Ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot - Đinh Thị Thuý Quỳnh
Nhan đề: Ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
Tác giả: Đinh Thị Thuý Quỳnh,
Nhà xuất bản: ĐH Thái Nguyên
Năm xuất bản: 2008
Số trang: 88
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Tóm tắt:
LỜI NÓI ĐẦU
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN MẠNG NƠRON NHÂN TẠO
1.1. Giới thiệu mạng nơron
1.2. Phạm vi ứng dụng của mạng nơron
1.3. Mạng Hopfield
1.4. Mạng nơron trong kỹ thuật robot
1.5. Nhận xét
CHƯƠNG 2 GIỚI THIỆU BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT
2.1. Giới thiệu robot nhân tạo
2.2. Bài toán lập lộ trình
2.3. Các thành phần cơ bản của việc lập lộ trình
2.4. Không gian cấu hình
CHƯƠNG 3 ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT
3.1. Mạng nơron nhân tạo và bài toán lập lộ trình
3.2. Ứng dụng mạng Hopfield giải bài toán lập lộ trình
3.3. Các kết quả thử nghiệm
KẾT LUẬN
Tài liệu cùng chủ đề
Nghiên cứu phân lập các yếu tố điều khiển...
Tối ưu hoá các thông số công nghệ trên máy...
Nghiên cứu chế tạo bánh cán ren vít để lắp...
Nghiên cứu xây dựng đồ th ị ổn định của...
Nghiên cứu lựa chọn giải pháp công nghệ...
Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ cắt,...
Nghiên cứu khả năng hấp phụ metyl đỏ trong...
Thực trạng và giải pháp nhằm phát triển...
Mối quan hệ giữa tiếp cận nguồn nước,...
Giải pháp chủ yếu nhằm phát triển nông...Có thể bạn cần
Kim Soyeong, Park Won, Lê Huy Lâm
412 905 0
Sống Mạnh Sống Vui
Dale Carnegie
78 1
18 Phút
Peter Bregman
140 1
Nguyễn Đôn Phước
290 825 0
Sổ tay thiết kế cơ khí - tập 1
Hà Văn Vui, Nguyễn Chỉ Sáng, Phan Đăng Phong
734 2013 9