Tóm tắt:

Chương I Giới thiệu chung về điều khiển mờ và vai trò ứng dụng trong thực tế

I.1 Cấu trúc cơ bản

I.2 Không gian Input – Output

I.3 Khâu mờ hoá

I.4 Cơ sở các luật mờ

I.5 Mô tơ suy diễn

I.6 Khâu giải mờ

I.7 ứng dụng

Chương II Lôgic mờ và các tập mờ cơ bản 14

Chương III Điều khiển mờ

III.1 Nguyên lý làm việc

III.2 Lý thuyết tập mờ trong điều khiển

III.3 Bộ điều khiển mờ

Chương IV Điều khiển trượt và ý nghĩa ứng dụng trong điều khiển thích nghi bền vững

IV.1 Xuất phát điểm của phương pháp điều khiển trượt

IV.2 Thiết kế bộ điều khiển trượt ổn định bền vững

IV.3 Thiết kế bộ điều khiển trượt bám bền vững

Chương V Xây dung bộ điều khiển mờ trượt

V.1 Thiết kế luật điều khiển trượt cho động cơ điện

V.2 Cơ sở hệ điều khiển trượt mờ từ điều khiển trượt kinh điển

V.3 Các bớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ

V.4 Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt cho động cơ

Chương VI Mô phỏng và nhận xét kết quả

Tài liệu tham khảo

Download