Một số phương pháp chính xác lập lộ trình chuyển động cho Robot - Nguyễn Thị Thu Thuỷ
Nhan đề: Một số phương pháp chính xác lập lộ trình chuyển động cho Robot
Tác giả: Nguyễn Thị Thu Thuỷ,
Nhà xuất bản: ĐH Thái Nguyên
Năm xuất bản: 2008
Số trang: 84
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Tóm tắt:
Chương I: GIƠI THIỆU BÀI TOÁN LẬP TRÌNH CHO ROBOT
1.1. Robot nhân tạo
1.2. Bài toán lập lộ trình
1.3.Ví dụ vμ những ứng dụng về lộ trình Robot
1.4. Những thành phần cơ bản của việc lập lộ trình
1.5. Giải thuật, người lập lộ trình và lộ trình
Chương II- CẤU HÌNH KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
2.1.Các Khái niệm cấu hình không gian
2.2. Mô hình cấu hình
2.3. Các phép biến đổi của robot
2.4. Không gian cấu hình chướng ngại vật
2.5- Định nghĩa chính xác về vấn đề lập lộ trình chuyển động
2.6. Một số mô hình Cobs
Chương III- MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP CHÍNH XÁC LẬP LỘ TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG
3.1.Giới thiệu chung
3.2. Biểu diễn không gian chướng ngại vật
3.3. Một số giải thuật lập lộ trình chính xác cho robot
KẾT LUẬN
PHỤ LỤC 1 - Chương trình thử nghiệm Visibility Graph
PHỤ LỤC 2- Chương trình thử nghiệm Vertical Cell Decomposition
Tài liệu cùng chủ đề
Nghiên cứu phân lập các yếu tố điều khiển...
Tối ưu hoá các thông số công nghệ trên máy...
Nghiên cứu chế tạo bánh cán ren vít để lắp...
Nghiên cứu xây dựng đồ th ị ổn định của...
Nghiên cứu lựa chọn giải pháp công nghệ...
Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ cắt,...
Nghiên cứu khả năng hấp phụ metyl đỏ trong...
Thực trạng và giải pháp nhằm phát triển...
Mối quan hệ giữa tiếp cận nguồn nước,...
Giải pháp chủ yếu nhằm phát triển nông...Có thể bạn cần
Robot hàn công nghiệp
Ban gia công kim loại tấm
179 3260 52
360 Động Từ Bất Quy Tắc Và Câu Bị Động – Trực Tiếp – Gián Tiếp Trong Tiếng Anh
Để Học Tốt Sinh Học 11
Nguyễn Văn Sang
41 1
Bài tập vẽ kỹ thuật
Nguyễn Thị Mỵ
100 2636 21
Sự Thật Về 100 Thất Bại Thương Hiệu Lớn Nhất Của Mọi Thời Đại