Nhan đề: Robot công nghiệp
Tác giả: Nguyễn Thiện Phúc,
Nhà xuất bản: Khoa học kỹ thuật
Năm xuất bản: 2006
Số trang: 345
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Tóm tắt:
Chương 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp
Chương 2: Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp
Chương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất
Chương 4: Hệ phương trình động học robot
Chương 5: Tổng hợp chuyển động robot
Chương 6: Động học robot khi di chuyển nhỏ
Chương 7: Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của robot
Chương 8: Động lực học của robot
Chương 9: Điều khiển robot
Chương 10: Truyền dẫn động điện cơ
Chương 11: Truyền dẫn động thủy khí
Chương 12: Thiết bị cảm biến
Duy Tuệ
105 1
Hoàng Long
66 1
Xuân Bá
202 5262 160
Wally Wood, Jerry Acuff
103 1
Ngô Viết Diễn
52 1