Robot công nghiệp - Nguyễn Thiện Phúc
Nhan đề: Robot công nghiệp
Tác giả: Nguyễn Thiện Phúc,
Nhà xuất bản: Khoa học kỹ thuật
Năm xuất bản: 2006
Số trang: 345
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Tóm tắt:
Chương 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp
Chương 2: Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp
Chương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất
Chương 4: Hệ phương trình động học robot
Chương 5: Tổng hợp chuyển động robot
Chương 6: Động học robot khi di chuyển nhỏ
Chương 7: Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của robot
Chương 8: Động lực học của robot
Chương 9: Điều khiển robot
Chương 10: Truyền dẫn động điện cơ
Chương 11: Truyền dẫn động thủy khí
Chương 12: Thiết bị cảm biến
Tài liệu cùng chủ đề
Sổ tay công nghệ chế tạo máy - Tập 1
Chế độ cắt gia công cơ khí
An toàn vệ sinh lao động trong sản xuất cơ khí
Bài giảng thiết kế kỹ thuật solidwork
Bài tập vẽ kỹ thuật sách dùng cho các...
Cơ sở điều khiển tự động
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp
Bài Tập Thiết Kế Mô Hình Ba Chiều Với...
Cẩm nang cơ khí (nguyên lý thiết kế) - Tập 1
Cẩm nang cơ khí (Nguyên lý thiết kế) - Tập 2Có thể bạn cần
Tin - Sinh học
Nguyễn Văn Cách
137 2596 40
Lỗi chính tả của học sinh tiểu học huyện Hải Hậu - Nam Định
Lâm Thị Hòa
108 1172 2
Cơ sở động lực học công trình
Nguyễn Tiến Khiêm
141 1402 3
Xác Định Trường Nhiệt Độ Trong Dụng Cụ PCBN Khi Tiện Cứng Trực Giao
Hoàng Minh Phúc
108 1006 0
Tính điều khiển được hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính
Vi Diệu Minh
67 1577 3