Giáo trình kỹ thuật robot - Khoa công nghệ điện

1736 | 28-04-2016 | 16
Giáo trình kỹ thuật robot

Nhan đề: Giáo trình kỹ thuật robot

Tác giả: Khoa công nghệ điện,

Nhà xuất bản: ĐH Công nghiệp Tp.HCM

Năm xuất bản: 2008

Số trang: 148

Ngôn ngữ: Tiếng Việt

Từ khóa: ,

Download

Tóm tắt:

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

CHƯƠNG II: CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI THUẦN NHẤT (Homogeneous Transformation)

CHƯƠNG III: PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT (Kinematic Equations)

CHƯƠNG IV: GIẢI PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT HAY PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC NGƯỢC (Invers Kinematic Equations)

CHƯƠNG V: NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH ROBOT (Robot Programming Languages)

CHƯƠNG VI: MÔ PHỎNG ROBOT TRÊN MÁY TÍNH (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính)

CHƯƠNG VII: ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT (Dynamic of Robot)

CHƯƠNG VIII: THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO ROBOT (Trajectory Planing)

CHƯƠNG IX: TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT

Download

Có thể bạn cần

Nguyên lý cắt kim loạiNguyên lý cắt kim loại

Trần Sỹ Túy, Nguyễn Duy, Trịnh Văn Tự

304  1517  17 

Giáo trình Turbo Pascal 7.0Giáo trình Turbo Pascal 7.0

Bùi Thế Tâm

194  1704  12 

Tổng quan về viễn thôngTổng quan về viễn thông

Nguyễn Văn Đát, Nguyễn Thị Thu Hằng, Lê Sỹ Đạt, Lê Hải Châu

156  710 

Bài tập Tiếng Anh A1Bài tập Tiếng Anh A1

Nguyễn Thị Thuyết, Lê Hồng Hạnh

133  1751  17 

Kỹ thuật công trình trong công nghệ hóa họcKỹ thuật công trình trong công nghệ hóa học

Trần Trung Kiên

150  1399  32