Giáo trình kỹ thuật robot - Khoa công nghệ điện

1840 | 28-04-2016 | 16
Giáo trình kỹ thuật robot

Nhan đề: Giáo trình kỹ thuật robot

Tác giả: Khoa công nghệ điện,

Nhà xuất bản: ĐH Công nghiệp Tp.HCM

Năm xuất bản: 2008

Số trang: 148

Ngôn ngữ: Tiếng Việt

Từ khóa: ,

Download

Tóm tắt:

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

CHƯƠNG II: CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI THUẦN NHẤT (Homogeneous Transformation)

CHƯƠNG III: PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT (Kinematic Equations)

CHƯƠNG IV: GIẢI PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT HAY PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC NGƯỢC (Invers Kinematic Equations)

CHƯƠNG V: NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH ROBOT (Robot Programming Languages)

CHƯƠNG VI: MÔ PHỎNG ROBOT TRÊN MÁY TÍNH (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính)

CHƯƠNG VII: ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT (Dynamic of Robot)

CHƯƠNG VIII: THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO ROBOT (Trajectory Planing)

CHƯƠNG IX: TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT

Download

Có thể bạn cần

Giáo trình quản trị kinh doanh lữ hànhGiáo trình quản trị kinh doanh lữ hành

Nguyễn Văn Mạnh, Phạm Hồng Chương

495  4683  159 

Mạng điện, dụng cụ điện gia đìnhMạng điện, dụng cụ điện gia đình

Hoàng Hữu Thận

338  283  10 

Thực hành sửa chữa - bảo dưỡng động cơ xăngThực hành sửa chữa - bảo dưỡng động cơ xăng

Trần Thế San, Đỗ Dũng

392  1731  43 

Tiếng Anh 11Tiếng Anh 11

Hoàng Văn Vân, Hoàng Thị Xuân Hoa, Đào Ngọc Lộc, Vũ Thị Lợi, Đỗ Tuấn Minh, Nguyễn Quốc Tuấn,

199  223