Robot công nghiệp - Nguyễn Thiện Phúc

993 | 20-04-2016 | 10
Robot công nghiệp

Nhan đề: Robot công nghiệp

Tác giả: Nguyễn Thiện Phúc,

Nhà xuất bản: Khoa học kỹ thuật

Năm xuất bản: 2006

Số trang: 345

Ngôn ngữ: Tiếng Việt

Từ khóa: ,

Download

Tóm tắt:

Chương 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp

Chương 2: Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp

Chương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất

Chương 4: Hệ phương trình động học robot

Chương 5: Tổng hợp chuyển động robot

Chương 6: Động học robot khi di chuyển nhỏ

Chương 7: Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của robot

Chương 8: Động lực học của robot

Chương 9: Điều khiển robot

Chương 10: Truyền dẫn động điện cơ

Chương 11: Truyền dẫn động thủy khí

Chương 12: Thiết bị cảm biến

Download

Có thể bạn cần

Điều khiển lập trình với PLC RSLOGIXĐiều khiển lập trình với PLC RSLOGIX

Lê Ngọc Bích, Phạm Quang Huy

319  257 

Thiết kế kiến trúc công nghiệpThiết kế kiến trúc công nghiệp

Nguyễn Minh Thái

237  1510  42 

Kỹ thuật lạnh cơ sởKỹ thuật lạnh cơ sở

Nguyễn Đức Lợi, Phạm Văn Tùy

382  2112  60 

Cấp khí đốtCấp khí đốt

Hoàng Thị Hiền

284  171